著人口紅利的逐步消失,傳統(tǒng)制造企業(yè)生產成本不斷攀升,智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。
傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標是智慧工廠,也是未來企業(yè)必須擁有的生產化技術,移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置,技術發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網、云計算等貫穿于產品設計中,讓移動搬運機器人 AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前,AGV叉車已經被應用在各種領域,成為物流搬運必須可少的重要工具。自動導航及自動化叉車,作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成,被越來越多的工業(yè)企業(yè)應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務環(huán)節(jié)。
在AGV叉車的選型中,雖然之前介紹了叉車的車型和配置的選擇,但因不同使用環(huán)境,不同工作量,搬運物的體積的大小,提升貨物的高度,通道大小,載重量大小等各種因素. 所以在決定選擇AGV上是一個錯綜復雜的選擇,下面是總結的幾點(僅供參考)。
一、AGV叉車選型注意事項目:
1.貨物現(xiàn)場布局圖(沒有可以說明現(xiàn)場測量),AGV叉車的運行路徑;
2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時間.(是否需要備用電池);
3.是否需要自動充電;
4.使用環(huán)境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認,AGV運行路線是否有人;
5.貨物的放取精度是否有要求;
6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面);
二、AGV叉車軟件相關事項:
1.是否需要倉庫管理系統(tǒng)(如果已有倉庫管理系統(tǒng),可以開發(fā)端口,連接AGV叉車系統(tǒng),凌鳥提供)
2.是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現(xiàn)場貨物是否需要區(qū)分
3.是否經過車間間的自動門,樓層間電梯
4. 是否需要加裝其它功能輔助功能
三. 廠商的選擇:
1廠家實力:廠家的實力決定了AGV產品的質量,廠家實力越強,說明它的規(guī)模龐大,產品質量這塊得到了客戶認可。
2.廠家產品優(yōu)勢:對于AGV廠家來說,你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢,也是非常關鍵的,例如AGV是激光導航,相比較磁條導航,無需鋪設軌道,穩(wěn)定性能好,定位度高,這就是優(yōu)勢。
3.、廠家產品質量:產品質量關系到AGV運輸貨物安全問題,如果產品質量出現(xiàn)問題,在作業(yè)中造成事故是很嚴重的!
4、廠家售后服務:售后服務對于廠家來說也是非常重要的,對于售后服務這塊可以通過其他途經來了解。
四.外形設計是否人性化:
四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設計的AGV小車來說更人性化,能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物(如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到其他物品(如衣服)。
五、警報的裝置和急停的裝置:
當無人搬運AGV處于異常時,就會發(fā)出報警,工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常,需要急停的情況下,可通過按急停的裝置實現(xiàn)緊急停止,以確保貨物以及機器人本身的安全。
其次,故障率和可維修性,故障率低,維修簡單,售后服務非常完善的話可以給我們省事不少呢。
后,在選購AGV小車時一定要注意它的安全性。 根據(jù)凌鳥智能多年的實戰(zhàn)經AGV小車避障系統(tǒng)直接關系到AGV小車在運行過程的安全性。車載系統(tǒng)采用雙目視覺算法,當遇到障礙物時,會自動識別并做出應變。
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